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Esfera, em geral montada sobre um tripé, que se destina a fornecer uma representação reduzida, mas precisa do céu, com os seus diferentes cÃrculos e suas constelações. Empregado desde a mais remota antiguidade, seja como instrumento de demonstração pelos astrônomos ou como instrumento de navegação, sua origem, que parece anterior ao globo terrestre, data do século III a.C., na Grécia.